據(jù)介紹，超聲可被用于精準(zhǔn)評估頸動脈、甲狀腺、乳腺等器官病變，是心腦血管疾病、癌癥早期篩查的重要工具。但是超聲設(shè)備操作復(fù)雜，高度依賴超聲醫(yī)生的專業(yè)性及經(jīng)驗。在醫(yī)療水平不發(fā)達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū)，患者常常因為診斷不當(dāng)而耽誤病情治療。
針對這一問題，研究團(tuán)隊提出了“機器人+AI+掌上超聲”的技術(shù)路徑。“在機器人系統(tǒng)的設(shè)計中，我們將人工智能影像分析、現(xiàn)場操作人員的動作分析、機器人的運動自主決策深入地融合在一起，實現(xiàn)了基于影像、位置、力覺信息等多模態(tài)信息的融合和決策。”中國科學(xué)院自動化研究所研究員、超聲項目負(fù)責(zé)人王雙翌說。
王雙翌介紹，團(tuán)隊所研發(fā)的甲狀腺、頸動脈專用桌面級輕量化機器人，可通過人機混合智能實現(xiàn)掃查路徑引導(dǎo)與質(zhì)量實時監(jiān)控，操作者僅需跟隨機器人提示即可完成標(biāo)準(zhǔn)化掃查。
同時，團(tuán)隊基于大量超聲影像數(shù)據(jù)開發(fā)了人工智能診斷引擎，提升病灶鑒別診斷的敏感性和特異性。并將超聲探頭與處理系統(tǒng)集成至手機大小，配合云端智能分析系統(tǒng)，實現(xiàn)“設(shè)備進(jìn)社區(qū)、專家在云端”的服務(wù)模式。
目前，該技術(shù)已落地10余家基層醫(yī)療機構(gòu)，陸續(xù)開展了近10萬人次頸動脈超聲篩查。
“團(tuán)隊正在將技術(shù)拓展至乳腺、肝臟等更多臟器篩查，通過長期技術(shù)攻關(guān)讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源真正‘沉得下、用得起’。”中國科學(xué)院自動化研究所醫(yī)療機器人團(tuán)隊負(fù)責(zé)人侯增廣說。
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